La Pousada Pe da Serra vous accueille dans le centre de Tiradentes, à 3 minutes à pied du principal parc de la ville. Elle dispose d'une connexion Wi-Fi gratuite et possède une piscine extérieure entourée d'un jardin. Ses chambres lumineuses affichent un style colonial et donnent sur le jardin. Elles sont dotées d'une salle de bains privative, d'un ventilateur et d'une télévision à écran LCD de 81 cm avec les chaînes du bouquet Sky. L'établissement sert un petit-déjeuner buffet dans une salle offrant une vue magnifique sur les montagnes. Le menu comprend des fruits frais, des jus de fruits naturels ainsi que des spécialités régionales comme du pain au fromage et du gâteau de maïs. La Pousada Pe da Serra se situe à proximité de commerces, de bars et de restaurants. Elle se trouve également à moins de 300 mètres de la gare routière de Tiradentes, de la place principale et de l'église São Francisco.